mcp2551功能（mcp2512原理图）

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1、所以，千言万语总结下来：我坚持我的观点不变。不用的IO口设置为输入。不能设为模拟输入。ASM白痴的“整形电路”理论是胡说八道。本人关于模拟通道的观点不变，有异议的自己去发贴求证。

2、单片机P1口输出有十几个ma，P0口没有输出电流的能力，一般都是灌入电流。PIC单片机输出有20ma，AVR单片机我没用过，但是肯定没有PIC单片机的输出电流能力强。PIC的输出电流能力是它的优势。

3、输出电流越大，消耗在内部的电压压降就越大。输出电压＝5V－内部压降。

4、V供电时：单片机IO口置1时电压在3V左右，置0时电压接近0V大约0.1V左右。单片机IO口输出电流能力与型号有关，一般在1mA~20mA左右，低电平输出能力较强。

5、几种常用单片机I/O口线的驱动能力在控制系统中，经常用单片机的I／O口驱动其他电路。

6、I/O 端口的最大输出灌电流...75 mA 从下面两行看出，六个I/O口同时工作时候，单片机I/O口的总驱动能力是75mA（总电流不是各个I/O口加起来的25mA*6）。

1、首先，CAN通信需要有接口的，在有接收的基础上，再加一片CAN总线驱动芯片PCA82C250才行。这是要看你是什么单片机了，有的单片机带有CAN接口的，就像带有串口UART一样。

2、叫做232通信接口 CAN通信接口完全是另外一种通信接口，一般电脑没有连接CAN通信的接口！必须连接电脑的话周立功有CAN的PCI转接板，可以插电脑中使用。

3、MAX232是针对RS232通讯的，是一对一的单机通讯。可以用MAX485接RS485通讯，这是一对多的多机通讯。但RS485是单工通讯。如果要求严格，可以用CAN总线通讯。用MCP2515和MCP2551（两个都要）来实现。

4、CANL端只能是低电平或悬浮状态。CAN总线的接口芯片目前用的比较多的就是SJA1000，它是将数据转换成CAN数据帧，但要与CAN总线连接还必须用PCA82C250，说得更准确点是：SJA1000和PCA82C250必须配对使用。

5、CAN BUS 很多可用的芯片，比如SJA1000 就是一款独立的CAN控制器。网上有很多这种应用，具体要看应用的场合，如果只是做下实验，基本上没有什么要考虑的，只要与CAN BUS 的通信速率一样，就没有什么问题了。

6、CAN_H跟CAN_H接呗，CAN_L对CAN_L，地可接可不接。但是要保证两边都接了120欧姆的终端电阻。

霍尔传感器的基本原理是基于霍尔效应。霍尔效应是指，通过电流的导体在垂直于电流方向的磁场作用下，在导体的与电流及磁场均垂直的方向上产生电势差。这个电势差与电流大小及磁感应强度均成正比。

如果是NPN感应器接在机器人上面需要中间继电器进行转换，把低电平转换成高电平（ABB机器人是高电平输入有效）。接下来先给大家分享下中间继电器相关知识。

光电传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器。它首先把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。光电传感器一般由光源、光学通路和光电元件三部分组成。

可以通过调整微波模块的俯仰、水平角度调整感应器的作用区域。灵敏度旋钮调整，通过调整MCU数模转换门限值确定灵敏度的高低。不同版本的感应器其位置不同，详见随机说明书。

）上、下平层感应器的干簧管接点接触不良，隔磁板或感应器相对位置尺寸不符合标准要求，感应器接线不良。　2）上、下平层感应器损坏。3）控制回路出现故障。4）上、下方向接触器不复位。

增益调整旋钮不如灵敏度旋钮操作起来那么容易。调节感应灵敏度敏度调整旋钮调节感应灵敏度，通过自动门感应器的灵敏度旋钮调整，调整MCU，数模转换门限值确定灵敏度的高低，注意不同版本的感应器其位置不同。

2、·支持1MB/S的运行速率。·满足ISO-11898标准物理层要求。·适合12V和24V系统。斜率外部控制，减少RFI。·自动检测TXD输入端的接地错误。·上电复位和电压事件欠压保护。·未上电节点或欠压不会影响CAN总线。

CAN总线的智能节点一般由主控制器、CAN总线控制器、CAN总线驱动器以及具体的功能单元组成。主控制器用来通过访问CAN总线控制器来实现对CAN总线的访问。

单结晶体管（简称UJT）又称基极二极管，它是一种只有一个PN结和两个电阻接触电极的半导体器件，它的基片为条状的高阻N型硅片，两端分别用欧姆接触引出两个基极b1和b2。在硅片中间略偏b2一侧用合金法制作一个P区作为发射极e。

当时，单结晶体管内的PN结便承受正向电压而导通，发射极电流突然增大。这一使E、B1极之间由截止突然变为导通所需的控制电压称为单结晶体管的峰点电压，用表示。

单结晶体管有一个发射极e，一个第一基极b1和一个第二基极be对b1象一个二极管，即用万用表负表笔接e，正表笔接b1，测得的电阻小，反过来电阻大。e对b2，也像一个二极管，情况同上。

单结晶体管组成的振荡电路。所谓振荡，是指在没有输入信号的情况下，电路输出一定频率、一定幅值的电压或电流信号。

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