本篇目录：
简述STM32的GPIO引脚有哪4种输入模式?
1、浮空输入模式（GPIO_Mode_IN_FLOATING）：该模式下，GPIO 引脚作为输入，没有内部上拉或下拉电阻，因此对应的输入电路为浮空输入。该模式下，引脚输入状态由 GPIO_IDR 寄存器给出。
2、）作为普通 GPIO 输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时不要使能 该引脚对应的所有复用功能模块。
3、GPIO (General Purpose Input/Output)的输入输出模式通常有以下几种：推挽输出模式：输出电平可以是高电平或低电平，适用于驱动大电流负载。
4、浮空输入_IN_FLOATING 浮空输入状态下，IO的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定，如果该引脚在悬空状态下，读取该端口的电平状态是不确定的。
5、首先，一个外设经过 ①配置输入的时钟和 ②初始化后即被激活(开启)；③如果使用该外设的输入输出管脚，则需要配置相应的GPIO端口（否则该外设对应的输入输出管脚可以做普通GPIO管脚使用）；④再对外设进行详细配置。
stm32引脚怎样分高低?
STM32中空的I/O管脚是高电平还是低电平取决于具体情况。\x0d\x0aIO端口复位后处于浮空状态，也就是其电平状态由外围电路决定。\x0d\x0aSTM32上电复位瞬间I/O口的电平状态默认是浮空输入，因此是高阻。
一般就是两个管脚：TRIG、ECHO。超声波又分两种，一种是自己驱动的(自己画超声波部分电路)，一种是驱动第三方做好的。自己驱动的 TRIG脚初始化为输出，ECHO初始化为输入。
低功耗、低电压于一身，同时保持高集成度和开发简易的特点。业内最强大的产品阵容，基于工业标准的处理器，大量的软硬件开发工具，让STM32单片机成为各类中小项目和完整平台解决方案的理想选择。按内核架构分为不同产品系列。
STM32单片机采用SWD模式下载程序时，占用单片机的swclk和swdio引脚其中，swclk是同步时钟信号，swdio是双向数据信号。对于不同的stm32单片机，这两个引脚的位置各有不同。除了上述两个引脚之外，swd端口还需要与单片机共地。
stm32单片机有哪些引脚?
1、STM32引脚输入电平的范围是ALVC， 输入小于0，输入大于2V算高电平，LV 、ALVT中 8V算低电平。
2、STM32单片机采用SWD模式下载程序时，占用单片机的swclk和swdio引脚其中，swclk是同步时钟信号，swdio是双向数据信号。对于不同的stm32单片机，这两个引脚的位置各有不同。除了上述两个引脚之外，swd端口还需要与单片机共地。
3、功能：在每个STM32的芯片上都有两个管脚BOOT0和BOOT1，这两个管脚在芯片复位时的电平状态决定了芯片复位后从哪个区域开始执行程序，见下表：BOOT1=x BOOT0=0 从用户闪存启动，这是正常的工作模式。
4、例如，Arduino UNO采用的ATmega328P单片机具有28个引脚，其中包括14个数字输入/输出引脚、6个模拟输入引脚、6个PWM输出引脚、一个UART串口引脚和一个SPI接口引脚等。
stm32单片机中SWDIO和SWCLK的作用?
SWDIO：JTAG：Test Mode State pin ； SWD： Data I/O pin 数据线。SWCLK：JTAG： Test Clock pin ； SWD： Clock pin 时钟线。
共需要5引脚，分别是VCC、GND、RST、SWDIO、SWCLK，其中RST是芯片上的复位引脚，SWDIO是PA13引脚（JTAG模式的JTMS引脚），SWCK是PA14引脚（JTAG模式的JTCK引脚）。
JTAG接口有两个用途：下载程序；在线仿真、调试程序。JTAG接口TMS和TCK引脚，就是SWD的SWDIO和SWCLK引脚。所以，留了JTAG接口，就是留了SWD接口。
这个心跳也是一个时机基准，为单片机系统时钟、定时器之类的提供时间的基准。我们最终计算定时器的时间，都跟这个晶振息息相关。..烧录口 ..烧录口的作用就是给单片机烧录程序，注入灵魂。
模拟端口、PWM口和串口。用于连接模块，比如传感器，电机。单片机（Microcontrollers）又称微控制器，由中央处理器、存储器、输入输出端口(包括并行I/O、串行I/O、模数转换器)、计时器和计数器等组成。
到此，以上就是小编对于stm32引脚配置流程的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。
