l298功能（l298n使用说明）

本篇目录：

先说L298N，它是一个全桥电路在里面的IC，L298N一般是配合L297N使用的，他们这对IC可以驱动双极性电机，如果是双拍的话，每相的电流方向是交替的，即一次正向一次反向的通电。

ULN2003只能驱动小概率步进电机，而且是单极性控制，L298是双极性控制。

电流上的区别，一个是双H桥，一个是7路单端达林顿开路输出。

V power： L298n 输出的 5v 电源，是用来给单片机或树莓派供电的。如果你的树莓派是单独供电，那么这个引脚悬空。

单片机循环并行输出某些值，按一定节拍驱动。），常用的小型步进电机可以使用uln2003驱动，而直流电机的工作电流要大很多，一般小型直流电机用l298n这类的专用驱动芯片驱动，控制的时候一般采用单片机输出pwm波控制。

l298n并没有改变电机的转速，它只是起到放大电压的作用（单单的单片机电压过小无法驱动电机，所以需要l298n将电压稳到12v，否则电机不会转，或是转的慢），只要依照相应的端口接上就可以使用了。

由控制表可知给 2 脚高电平，3 脚高电平，4 脚低电平，电机就会正转。编写程序：前面提到过 A Enable 和 B Enable 可以用 pwm 控制来调速，下面是相应程序。接线不变！这个程序可以让电机 A 以不同的速度正转。

L298N能实现pwm平滑调速，主要通过in1和in2，in3，in4口通pwm波来实现。不是通过pwm调节占空比，是通过单片机来生成不同占空比的pwm波。

可以写一个占空比。而用51单片机写一个马达转速控制函数，可以使用定时器来，做一个真空比。你可以通过一个按键来调节占空比的大小这样你就可以通过按键调节电机的转速，所以这样来说比较好控制，而且现象更直观，便于观察。

l298n原理L298N是一种双通道全功能模块，它可以控制两个直流电机或一个步进电机。它的工作原理是，它通过控制电机的电流来控制电机的转速和方向。

其内部原理是采用H桥式差动放大。L298N是SGS公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路。是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46V、2A以下的电机。

电机线圈在运转过程中两边会产生反电势，对L298形成冲击，易造成损坏，特别是对于大于电源电压和负电压更容易损坏L298，所以在每根线上都加上2个二极管（一般采用1N4007）进行保护。

你可以看一下L298N的datasheet，其实原理很简单，里面就是两套H桥驱动电路，每套H桥有4个三极管，两两相对导通时可以控制流过电机的电流方向，进而控制电机顺转、反转等运动。

1、l298n的接线方法：首先VMS驱动部分取电可接外接电源，一般是12V左右比较合适，逻辑部分可板内取电，即端子可悬空，也可接入+5V-+7V。端子左右两排三个插针分别用来控制两路直流电机。

2、单片机我使用的是P2^0 P2^1，这两个口接L298N的输入口1和2，输出口1 2接电机的两极。

3、L298n的使能控制端6和11引脚分别接单片机的使能控制端，L298n的输入标准的TTL逻辑电平信号12引脚分别接单片机的输入接口。

4、L298N驱动芯片的VSS可以和VCC连在一起，不过一般而言，可以接外部电源，也即是电机工作电压，范围是5~46V，也就是说，该电压可以不是单片机工作电压，两个电源共地就可以正常工作。

L298N是SGS公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路。是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46V、2A以下的电机。

严格来说，L298只是一个由两个独立半桥组成的全桥电路．它既可驱动两只有刷电机(需要正反转时)，也可驱动一只两相步进电机。而L297是一款步进脉冲时序分配器，它可驱动任何两个半桥和一组全桥电路(含分立元件半桥全桥)。

控制L298N的供电，一路经开关(状态)管把12V(或24V)供给Vs，另一路用VCC经二极管供给Vs，运转时由12V(或24V)供给Vs，停止时由VCC经二极管供给Vs，即可得到定位效果，(要安排一个控制信号控制给Vs供电的开关管)。

用l297和l298控制和驱动步进电机很方便。。l297的左边那几个口接单片机就可以了。

细分驱动电路上述提到的步进电机驱动电路都是按照环形分配器决定的分配方式控制电动机各相绕组的导通或截止，从而使电动机产生步进运动，步矩角的大小只有两种，即整步工作或半步工作。步矩角已由步进电机结构所限定。

到此，以上就是小编对于l298n使用说明的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。