自动驾驶基地功能（自动驾驶基站）

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l2级自动驾驶一般有四个功能，分别是自适应巡航、车道保持、自动刹车辅助和自动泊车。l2级自动驾驶是指车辆部分的自动化，换句话说就是系统和人要共同控制车辆，车辆只有在特定情况下才能自动运行。

l自动驾驶一般有自适应巡航、车道保持、自动制动辅助、自动停车四个功能。l2级自动驾驶是指车辆部件的自动化。换句话说，系统和人应该一起控制车辆，车辆只能在某些情况下自动运行。

L二级是汽车半自动驾驶模式，它能操作汽车的多种功能，为车主节省大量精力，L2级自动驾驶具有全速自适应巡航、主动车道维护、自动停车、自动变道和限速识别等功能L自动化程度要高得多。

我们常见的L2级自动驾驶包含的功能有：全速自适应巡航、自动泊车、主动车道保持、自动变道、限速识别等功能。在L2这个领域做的比较好的就是特斯拉，号称可以达到L5级自动驾驶。L1级：辅助驾驶。

也就是说，车辆同时搭载车道保持功能（控制方向）、自适应巡航系统+带主动刹车（控制加减速）的配置，就能达到L2级自动驾驶。

对于属于这个级别的典型应用场景业内缺乏共识，而且对事故后人车的责任划分没有明确标准。2020年多家车企推出了号称具备L3级别自动驾驶功能的新能源汽车，但是推出的功能大多属于L2级别的应用。

L2级别包括的功能有全速自适应巡航、自动泊车、主动车道保持、限速识别、自动变道等等。

L3级-有条件自动驾驶在L3级别下，车辆可以实现绝大部分路况的自动驾驶，接管汽车一大部分驾驶功能。但是在L3阶段，驾驶员仍需时刻保持注意力，以便在出现紧急情况时及时接管车辆。

自动驾驶车辆的测试主要包括仿真测试、封闭场地测试和开放道路测试三个阶段，是世界汽车组织（OICA）提出的三支柱认证法则，通过这三种测试来保障自动驾驶的行驶安全。

福田汽车（600166），百度联手福田，**国内首款无人驾驶卡车；是百度阿波罗计划的战略合作伙伴；L3级别自动驾驶卡车已开始封闭场地测试；获得国内首张商用车自动驾驶路测牌照。华阳集团（002906），有参与百度阿波罗计划。

其中，千方科技基于过去6年在车路协同上的技术探索和落地实践，特别是依托北京亦庄自动驾驶测试示范基地进行的技术和商业化验证，总结提炼成了“智能网联数字运营解决方案”，意图打造基于自动驾驶的城市数字化运营模式，向其他地区复制推广。

1、l2级别的自动驾驶普遍具有四个功能，分别是自适应巡航，车道保持，自动刹车辅助，自动泊车。l2级别的自动驾驶指的是车辆部分实现自动化，换句话说就是系统和人要一起控制车辆，只有在某些特定情况下车辆才能自动运行。

2、l自动驾驶一般有自适应巡航、车道保持、自动制动辅助、自动停车四个功能。l2级自动驾驶是指车辆部件的自动化。换句话说，系统和人应该一起控制车辆，车辆只能在某些情况下自动运行。

3、L二级是汽车半自动驾驶模式，它能操作汽车的多种功能，为车主节省大量精力，L2级自动驾驶具有全速自适应巡航、主动车道维护、自动停车、自动变道和限速识别等功能L自动化程度要高得多。

4、L2级自动驾驶是由一系列的辅助功能所组成，它能辅助转向辅助加减速和刹车等等，但需要注意的是，这些功能是作为辅助驾驶的功能，不能完全依赖在整个行驶过程中，驾驶员必须保持注意力集中，实时监控周围驾驶环境以及随时准备。

5、L2级辅助驾驶是一种半自动驾驶技术，旨在提高车辆的主动安全性和驾驶体验。它是在传统的驾驶员控制车辆的基础上，通过传感器、计算机视觉和其他技术，使车辆能够自主完成一些简单的驾驶操作，如加速、减速、转向等。

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