智能循迹小车循迹功能（智能循迹小车结构框图）

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通常循迹小车前方具有两只光电管，而循迹的原理是利用所谓印迹和道路的光线反差来实现控制。比方印迹为黑色，两只光电管全部照射在黑色印迹上面证明车辆循迹正常两个车轮同等转速。

循迹系统：循迹系统牵引力控制系统，简称TCS。它的作用是使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力。防抱死刹车系统，是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。

巡线小车：它是一种利用传感器来规避障碍物或者按照特定路线行驶的简单智能小车，它主要利用传感器搜集信号反馈给Arduino单片机进行处理。

1、依据：参考王化祥的现代传感技术及应用和李建中的单片机原理及应用这两篇文章进行后续的操作。意义：有利于引领智能玩具潮流，利用科技创新来提高玩具的附加值。

2、本次课程设计主要任务是实现基于51单片机智能小车红外避障和循迹的主要功能应用。以红外避障的功能解决小车在不同的环境避开行走的障碍物，直到终点，以红外循迹的功能去感应黑线找到走出迷宫的线索为目标。

3、熟悉电子信息类企业项目完整的运作过程及管理规范，培养团队协作能力、沟通能力、创新能力和组织能力。智能循迹小车任务分析这是一种基于STC89C51单片机的小车寻迹系统。

4、新一代单片机为外部提供了相当完善的总线结构，为系统的扩展与配置打下了良好的基础。本设计就采用了比较先进的SPCE061A为控制核心，SPCE061A采用CHOMS工艺，功耗很低。

5、智能小车的设计与制作摘要：本课题组设计制作了一款具有智能判断功能的小车，功能强大。

小车需要安装蓝牙模块，以便与手机进行通信。手机需要支持蓝牙功能，并且可以通过应用程序或者其他方式来控制小车。需要编写相应的程序代码，将手机发送的指令转换为小车运动控制命令。

超声波避障。在遇到障碍物时通过舵机带动超声波模块旋转探测下一步的行动方向。红外循迹。切换为循迹功能后小车会沿着既定的黑线行动。蓝牙连接。可以通过手机软件蓝牙连接小车，控制小车的移动。

摄像头蓝线循迹小车原理如下：红外发射管发射光线到路面，红外光遇到白底则被反射，接收管接收到反射光，经施密特触发器整形后输出低电平。

国内外巡线小车现在越来越被应用到各个站台，仓储等大型人物流集散地区，随着经济的不断发展，国内外越来越多的巡线搬运车被推广使用，市场前景非常广阔。

国内研究现状：科研机构和高校：国内的一些科研机构和高校在运料小车的研究方面取得了一些成果，目前主要集中在小车的设计、控制和运动控制等方面。

国内外现状：随着社会的发展与技术的进步，一方面汽车作为生活工具得到大范围普及，另一方面机械、电子技术快速发展，给汽车自动传动系统的不断革新、成熟提出了需求，也创造了条件。

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