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PLC怎么样读取伺服电机位置啊
1、如果伺服电机使用的是绝对编码器，或者有绝对功能，且伺服驱动器中有对外位置输出功能就可以使用PLC读取，但是PLC必须有接受位置通信的功能接口，比如通信模块，或者高速I/O口。
2、你要读取台达伺服电机的编码器当前位置有两个途径。第一，通过通讯R485口，即CN3口；第二，将CN1的脉冲输出端子引出接入PLC高速输入脉冲端子。
3、PLC与伺服驱动器通过串口通讯；PLC读取伺服编码器单圈及多圈数据，计算得出当前位置。
4、到需要定位控制的时候切换到位置控制模式，伺服驱动器需要接脉冲信号也需要接模拟量信号，以及PLC输出切换信号。
5、PLC实现伺服的定位控制，常用的是采用脉冲控制，用脉冲频率控制速度，脉冲数量控制定位位置。控制性能收PLC的定位控制功能指令的限制。
台达伺服b3系列485怎样读取实时扭矩
首先台达伺服b3系列485可以伺服电机用模拟量控制扭矩，直接监控模拟量就可以间接得到扭矩的大小。其次部分驱动器可以直接读取当前输出电流大小，根据电机力矩常数可以算出扭矩。
台达用COPRW指令读取扭力值。根据查阅相关资料：带通讯的电机是可以读取扭力值，伺服电机电流与扭矩是正比关系可以推算出扭矩值。扭矩模式是用于外部控制器控制输入给伺服器的电压来实现电机扭矩大小的输出。
指令读取。台达伺服电机扭矩读取是用COPRW指令读取扭力值。台达伺服电机，又名，台达伺服马达，是将电信号转换成转轴的角位移或角速度的补助马达间接变速装置。
用RS485控制伺服，稳定性应该还可以。但RS485是一个一个伺服读写的轮询模式，如果控制的伺服多了，轮询一遍得不少时间，速度可能不是很快。
选择合适的读取方式：读取伺服转矩的方式有多种，可以通过MODBUS协议、CAN总线、模拟量信号等方式实现。针对485总线，可以使用MODBUS协议进行通信，通过读取伺服控制器中的寄存器来获取转矩值。
台达伺服驱动器电机扭矩读取
1、指令读取。台达伺服电机扭矩读取是用COPRW指令读取扭力值。台达伺服电机，又名，台达伺服马达，是将电信号转换成转轴的角位移或角速度的补助马达间接变速装置。
2、台达用COPRW指令读取扭力值。根据查阅相关资料：带通讯的电机是可以读取扭力值，伺服电机电流与扭矩是正比关系可以推算出扭矩值。扭矩模式是用于外部控制器控制输入给伺服器的电压来实现电机扭矩大小的输出。
3、电机的运转状态：例如转速与电流，可以用模拟电压方式来表示， 本驱动器提供两个Channel 的输出，使用者可以利用参数P0-03来选择所欲监视的数据。本信号是以电源的地（GND）为基准。
4、我们的带通讯的电机是可以 读取电流值的， 因为伺服电机电流与扭矩是正比关系 所以可以推算出扭矩值。当然你也可以买个扭矩传感器，通过AD模块来读取。 区别就是一个是485通讯 一个是AD转换。
5、驱动负载，角速度越大，需要的扭矩越大，伺服正是基于负载的需要而加大的扭矩输出。前提不能超过最大扭矩，否则伺服会报警。
6、D1120中参数是PLC COM2口的通讯参数，须与拧紧机的参数一致，D120到D150为存储接收到的数据的寄存器，你对应拧紧机的通讯说明，看看个寄存器个代表什么意思。
到此，以上就是小编对于怎样读取伺服电机的当前位置的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。
