stc80c51功能（stc80c51引脚图）

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1、MCS-51系列及80C51系列单片机有很多品种，它们的指令系统相互兼容，主要在内部结构上有所区别。目前使用的MCS-51系列单片机及其兼容产品通常分成以下几类：基本型：典型产品为8031/8051/8751。增强型：典型产品8032/8052/8752。

2、从使用字节区别。标准 51单片机的片内 RAM 地址从 0x00H～0x7F 共 128 个字节。而现在我们用的 51 系列的单片机都是带扩展片内 RAM 的，即 RAM 是从 0x00～0xFF 共 256 个字节。

3、不同的开发方式 51单片机一般直接操作寄存器，STM32主操作库函数编程。系统资源不同一般来说，STM32的资源比51单片机多。

可以的，单片机使MOTOR-1 为0 电机断电停机，单片机使MOTOR-1 为1 电机通电运转；380V交流电机一般是3相供电，利用继电器K1的常开触点驱动1个交流接触器，接触器的3付主触点控制电机3相绕组线圈的通断电。

需再加两个三极管，用单片机的I/O口如P0和P1控制三极管的导通，三极管串在继电器的线圈上用于驱动继电器，再将继电器的常开触点串在接触器的线圈上，用接触器控制电机。

按下启动按钮SB2→接触器KM线圈得电吸合→kM-1辅助常开触头闭合自锁→电动机运行指示灯D2亮→KM-2辅助常闭触头断开→电源暨停止指示灯D1灭→KM主触头闭合接通电动机主回路→电动机得电运转。

这种没有PWM的单片机，如果需要实时调节电机的转速可以使用定时器来解决。先决定电机调速的PWM的基频，比如200Hz，那么定时器0取5ms一次中断。

方法单片机接三极管做一个全桥控制小功率直流电机正反转，检测到红色的状态标记下来，电机转动，绿色时候标记下来，反向转动。

一个步进电机，比如4相5线那种，4个IO口可控制一个，四个步进电机就要16个，驱动芯片用ULN2003即可。

C51单片机就相当与人的大脑，不能说大脑能抬起什么样的东西，C51只是发出动作指令，至于你想控制什么电机要看你的电路设计。不过要提醒一下，电机过大的话建议通过中间继电器或接触器隔离下，对你的电路有好处。

也许不是程序的问题，而是电机转动惯量大，当驱动时间小于某一数值，则不能完成一个步进。表现为卡住。

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