abb机器人功能（abb机器人功能块）

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单击屏幕左上角“ABB”弹出界面主菜单界面，单击“手动操纵”按钮打开手动操作界面观测。按下“ ”键切换坐标系到关节坐标系“1-3轴”模式或“4-6轴”模式。

基本操作手动操作更改模式为：点击左上角ABB 图标。手动操纵。动作模式。选中某个轴。如果是按照自己建立的工件坐标运行则有三个参数需要更改：动作模式更改为：线性。坐标系更改为：工件坐标。

第1步：单击ABB主菜单下拉菜单中的手动操作第2步：点击动作模式，选择线性方式。

说明：这里对ABB工业机器人的IO进行基本操作，机器人输入输出接线，做简单接线说明和对应操作。基本操作包括设定为常用IO信号，信号查看方式，信号的强制仿真，输出信号的强制输出，机器人辅助按键关联，IO接线图等。

操作步骤如下：导入机器人。在“基本”功能选项卡的“ABB模型库”中，提供了几乎所有的机器人产品模型，作为仿真所用。单击选择其中型号为IRB120的机器人，确定好版本，点击确定即可。

1、教学示范和演示。示教器是一个装有录音、录像、投影、控制和显示功能的设备，可以用于展示教学内容、操作过程、实验演示等。

2、ABBIRB120型机器人示教器主要在于两大功能：手动操控与编程控制。ABB机器人示教器本身就具有很多功能，而作为示教器本身呢，主要就是通过示教器调试让机器人来实现我们想要达到的目的。

3、示教器能够实时监视机器人的工作状态。当机器人出现错误或异常行为时，示教器可以立即发出报警，提醒操作者及时进行处理。这种实时的监控功能确保了机器人工作的高效性和安全性。

4、能够让工人远离焊接现场，能够远程检测示教，避免出现伤人意外。同时示教器具备多个功能按钮，主要包括伺服启动开关按钮、急停按钮、快捷功能键、坐标系选择按钮以及执行速度键等功能，利用人机互动模式，操作简单利于上手。

1、打开机器人仿真软件RobotStudio，点击文件，新建，选择空工作站解决方案，点击创建。选择ABB模型库，在里面导入自己需要的机器人，这里采用1410。从导入模型库的设备选项中添加工具，这里选择添加工具MyTool。

2、系统识别错误。abb从布局创建到系统完成后，出现报错的警告，是系统识别错误导致的，可以更改一个英文的账户名来解决。

3、然后点击导入模型库，下拖选择MYTOOL后，然后把左侧边mytool工具拖到IRB2600-20-165-01，机器人上自动安装了喷头工具。然后点击机器人系统菜单，选择从布局创建系统。

1、通用性除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。

2、电动式　电力驱动是目前机器人使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400公斤），信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方案。

3、工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。

4、机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。

5、工业机器人根据作业环境和功能可以分为以下几大类型：关节型机器人：又称多关节机器人，运动学结构类似人的手臂，通过机械手腕实现多个旋转关节的复杂运动。应用广泛，如焊接、涂装、装配等。

1、当电路中的电流超过了泄流电阻所能承受的最大值时，泄流电阻会将多余的电流转化为热量散发出去。这样就可以保证电路中的电流不会超过安全范围，从而达到保护电路的目的。

2、消耗断电瞬间产生的自感电动势。固定电阻也称作续流电阻或泄流电阻，它是为了消耗断电瞬间产生的自感电动势，固定电阻在通电的时候还起到分流作用。

3、在abb机器臂背部。根据查询瑞典跨国电气设备公司官网得知，在ABB机器臂背部，一轴齿轮箱上方有个方形的小盒子一样的，打开就是abb机械臂泄流电阻的位置。

4、充电电阻是指串联在电压源型直流输电充电回路中，在系统起动时起限流作用的电阻。充电电阻，不仅减小了通电时的冲击电流，而且瞬间电压降降到了充电电阻上，避免对电网的影响。

5、在ABB机器人背部。一轴齿轮箱上方有个方形的小盒子一样的，打开即可。现在大多数电力基础设施不够智能。有一些行业在美国或其他，变电站超过40年历史，需要提档升级。

6、电路板上。根据查询工博士网显示，abb机器人保险丝在电路板上，主要作用在于防止电流过大或短路，一旦发生故障，保险丝会自动断开电路，起到保护作用。

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