本篇目录：
- 1、关于采集IO口电压
- 2、航拍是怎样的拍摄手法?
- 3、嵌入式软件调试技术的目录
关于采集IO口电压
1、在单片机IO口的使用中，输入电压与供电电压确实会存在压差。这是因为单片机的输入电压通常必须小于供电电压，以确保单片机正常工作。
2、单片机5v供电，每个IO口输出电压是5V 使用5V供电，IO输出高电压平应该按5V计算。
3、IO 口驱动能力不足：有些单片机的 IO 口驱动能力较低，无法提供足够的电流驱动蜂鸣器。这种情况下，可以尝试使用外部驱动电路来提供足够的电流。单片机 IO 口设置错误：单片机 IO 口的设置可能不正确，导致输出电压过低。
4、继电器。在单片机io口检测12v电压流程介绍中可以了解到，该流程采用的继电器控制电压，因此也是用该仪器降压。电压也被称作电势差或电位差，是衡量单位电荷在静电场中由于电势不同所产生的能量差的物理量。
航拍是怎样的拍摄手法?
1、起飞前，设置好返航高度。确保 GPS 信号达 4 格以上、卫星数达到 10 颗，成功刷新返航点后再起飞。 谨慎打杆操作 避免暴力打杆，可以让拍摄的画面更流畅，而且可以避免刹车不及时或乱打杆导致的碰撞意外。
2、技巧四：向心式构图，万向牵引 主体处于中心位置，而四周景物呈朝中心集中的构图形式，能将人的视线强烈引向主体中心，并起到聚集的作用。具有突出主体的鲜明特点，航拍中较适用于建筑拍摄。
3、寻找前景 寻找合适的景物作为前景有几个好处：①烘托拍摄氛围；②借助前景的变化，让镜头看起来更加动感，有节奏。循序渐进 航拍这类镜头前，首先需要提前确定焦点，其次是合适的构图。
4、这是一种常见的空拍运镜手法。起飞后，可先定高，再把镜头调至向著航拍玩家的方向，拍摄角度则可微微向下 (约 30 度左右)。启动录影后，以中速或高速，升高并向后飞行，把无人机快速地飞离自己。
5、起飞前返航设置 起飞前，设置好返航高度。确保 GPS 信号达 4 格以上、卫星数达到 10 颗，成功刷新返航点后再起飞。
6、拍摄 难度系数：1星 适合对象：单人，多人，建筑物 对于一个刚入门的初学者，想迅速拍一些帅气的航拍，来个帅帅的装X自拍，发到朋友圈里，收集一堆点赞和羡慕的目光，这个拍摄手法就非常适合了。
嵌入式软件调试技术的目录
1、嵌入式软件的测试工具用于辅助嵌入式软件测试的工具很多，下面对几类比较有用的有关嵌入式软件的测试工具加以介绍和分析。1内存分析工具在嵌入式系统中，内存约束通常是有限的。
2、在编写思路上，《嵌入式软件调试技术》以理论为先、实践为重；具体到调试技巧和手段上，则全部结合具体实例展开。书中各个实例之间采取从前至后逐步深入的方式，既衔接有序，又便于读者学习。
3、vxworks linux 这是系统，好多都是交叉编译，windows下也有好多工具，如：ADS ，SDT51 linux下也有好多，和gcc相关的工具，不知道常用的调试手段有什么 不过有仿真的工具吧。应该能调试吧。
4、MCGS嵌入式组态软件提供了如下的调试功能。1）带有断点设置功能。可以选择任意任务中，在控制流程执行的任意位置停止。2）监控运行系统运行状态。
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