欧姆龙plc功能指令一览表（欧姆龙plc编程指令表）

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1、P_ON是欧姆龙PLC中的特殊继电器标志，表示在程序中永远接通。由于编程规则的需要，有些指令前面必须有一个接点，就可以用它。在欧姆龙全系列PLC中都有这个符号，但在不同的PLC中可能实际地址并不同。

2、第二个指令中的P_on是PLC的特殊标志位，即PLC上电以后以后这个触点就接通的。一般这个触点是不用在指令并联的，因为在这个程序中的第二个触点比较输出指令就没有存在的意义了。

3、p_lt，p_gt是条件位，好像不能手动设定的。给你个图，不知道这样能不能满足你的要求。

4、欧姆龙plc指令空操作指令 NOP(0 0)本指令不作任何的逻辑操作，故称空操作，也不使用继电器，无须操作数。该指令应用在程序中留出一个地址，以便调试程序时插入指令，还可用于微调扫描时间。

5、保持指令KEEP。根据两个执行条件，KEEP用来保持指定继电器N的ON状态或OFF状态。具有断电保持功能。PLC断电前，读出高速计数器的当前值，并保存在D100、D101中，要用到PRV指令。

当然有区别拉，=，=，=，等符号比较指令做纯比较处理，在它比较的后面你还可以继续写其他的指令。

比较指令有多种，一种是输出型指令，如CMP，这种指令单独使用没有任何意义，后面一定要紧跟比较位进行处理（如大于、等于、小于）。另一种是触点型比较指令，如“=”、“=”等，这种指令条件满足时，触点导通。

cmp比较指令就是在比较结束将相应的小于（P_LT）、等于（P_EQ）、大于标志位置位。mov指令就是讲指定的数据传输到指定的存储区域。

没有误操作吧？D290的值小于D512，SL指令就不接通吖。要说有干预的话，那就是寄存器存在干预关系了。你找找看这两个对比指令里面的四个数据寄存器之间是不是存在什么关系。

MOV”是移动指令，是把某一个常量或者是变址的变量移动到目标位或者字元件中去。“MOV”是连续执行，即每个扫描周期传送一次。PLC指令中“CMP是比较指令，是比较两个字元件的的大小。MOVP是脉冲执行，即激活一次执行一次。

欧姆龙CPM1A系列PLC功能指令功能指令又称专用指令，CPM1A系列PLC提供的功能指令主要用来实现程序控制，数据处理和算术运算等。这类指令在简易编程器上一般没有对应的指令键，只是为每个指令规定了一个功能代码，用两位数字表示。

1、LD指令用于将比较对象的值读入到PLC中，比较对象可以是数据寄存器、输入口、输出口等。LD指令的地址需要根据实际情况进行填写。

2、你用的是连续比较指令，如果程序中只有一个比较指令可以使用微分指令，在指令前加@就可以了。如果不是一个比较指令就不能使用微分指令，其他比较结果会影响本段程序。

3、这是比较指令“=”意思是两个对比数值相等时指令接通。你这个程序里，指令里面有一个D283数据寄存器，然后横线下面的#2是十六进制2的意思，十进制也是2。当D283的数据是2的时候，这个指令就接通，后面的线圈5603的接通。

4、“sl”：有符号长小于，即可比较32位带符号的二进制数据，和上面相比，只是增加了符号和数据长度。“cmp”：比较两个无符号二进制值，比较结果通过对应的比较标志位显示，该指令只能与右母线连接。

5、是比较HR09通道和IR200通道中的值。HR0IR200的00位为1表示通道的值为1，等于标志为ON；HR09的01位和02是1表示值为6，通道号200的03位是1表示值为8，等于标志不为ON。

6、使用累加指令“++D0”。利用上升沿微分或下降沿微分触发累加指令。在串一上比较指令，D0将触摸屏的显示框地址设为D0。

脉冲输出需要选择晶体管输出型PLC，本例以CP1E-N30为样本，输出端口P（Port）选择“0”号端口。

ACC是欧姆龙设置脉冲输出的一条指令。而且是内置型，比如CP1系列，CJ1M-CPU3*系列。用于加速度到目标值过程的设定。一般先指定通道（即用哪一路硬件输出），控制字中含有两项参数，一为加速度，二是目标值。

以CP1H-Y为例，用脉冲输出0控制伺服，电机按1000P/R算，加速度：5R/S，折算成脉冲是：5000P/S，转速：50R/S相当于：50000P/S，伺服驱动器参数设为位置控制，电子齿轮比设为每转5000个脉冲。

PID增益调节过大。欧姆龙伺服acc指令时很抖是由于PID增益调节过大，加大P减少I即可解决问题，acc是自适应巡航控制电源，通常应用于汽车由车钥匙控制，为汽车音响等部分器件供电。

可以采用ACC+PULS 指令来做，ACC指令可以指定运行频率与加减速比率，其实就是加减速时间。PULS指令可以控制脉冲数量。

欧姆龙plc的保持继电器指令使用，操作步骤如下：在欧姆龙PLC编程软件中，选中要使用保持继电器指令的程序段。在程序段中插入保持继电器指令，并为其指定合适的操作码。

1、所以你从上看你用的事cp1h的PLC，如果就这两个问题的话你没有理解错误。

2、PLC的脉冲输出一般用于控制步进电机或伺服电机的运转，在FX 2N中，其高速脉冲输出口规定只能为Y0、Y1，这些高速脉冲的输出由指令控制，然后直接控制驱动器，进而控制电机的运行，如下图所示，最终实现位置的控制。

3、第一个INI 指令：停止脉冲输出端口0的脉冲输出，使该端口对应的私服电机停转。第二个 INI 指令：改变端口0的脉冲输出的当前值，最新值在D10D11中指定。

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