stm32f4引脚功能图（stm32引脚功能表）

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STM32单片机采用SWD模式下载程序时，占用单片机的swclk和swdio引脚其中，swclk是同步时钟信号，swdio是双向数据信号。对于不同的stm32单片机，这两个引脚的位置各有不同。除了上述两个引脚之外，swd端口还需要与单片机共地。

功能：在每个STM32的芯片上都有两个管脚BOOT0和BOOT1，这两个管脚在芯片复位时的电平状态决定了芯片复位后从哪个区域开始执行程序，见下表：BOOT1=x BOOT0=0 从用户闪存启动，这是正常的工作模式。

STM32引脚输入电平的范围是ALVC，输入小于0，输入大于2V算高电平，LV 、ALVT中 8V算低电平。

浮空输入模式（GPIO_Mode_IN_FLOATING）：该模式下，GPIO 引脚作为输入，没有内部上拉或下拉电阻，因此对应的输入电路为浮空输入。该模式下，引脚输入状态由 GPIO_IDR 寄存器给出。

）作为普通 GPIO 输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。

浮空输入_IN_FLOATING 浮空输入状态下，IO的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定，如果该引脚在悬空状态下，读取该端口的电平状态是不确定的。

STM32的nRST引脚在内部连接到了复位部分，而没有与GPIO总线连接，所以无法作为通用IO口使用。

复位电路的作用就是，板子上电的瞬间给单片机复位引脚(NRST)一个短暂的低电平，让单片机程序复位，把除了备份区域寄存器以外所有寄存器状态恢复原始状态。简单来说就是让程序重头开始跑。

为了防止外部干扰，可以这么接。NRST接100nF电容后接地。

以及如何通过外部重置、实时时钟闹钟（RTC Alarm）或者WKUP管脚来唤醒STM32。在例程中，设置在外部中断线9上（管脚PB.09）检测到下降沿时产生中断。

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