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步进电机接驱动器,但是没有接控制器为什么会锁死?
1、是需要控制器才能正常工作,失去控制器是无法正常工作滴,在这方面是不可绕行的。
2、看是否选择了半流功能(为了降低电机发热而设置的),取消半流功能,如果还不行,确定设定的有效电流是否太小,可以根据根据电机的额定电流,选择驱动器的工作电流,如果还不行,估计驱动器的功率器件可能有损坏。
3、步进电机通直流电,电机轴有锁死的感觉,这是合理的。如果按照正确的时序通了脉冲电流,电机还不转,那就根据不转的现象判断原因了。
两相四线步进电机如何锁定?
以sl86s278a为例,相电流是2a。接这款步进驱动器sl2680 驱动器的电流调到(2a/4=)0a 以下就可以。步进驱动器适宜调到6a 就可。
两相双四通步进电机定转子对齐方法:把电机主轴夹在工作台的三爪卡盘上,并旋紧。先把步进电机定转子用铜棒和胶锤轻轻敲击对称位置(左右高低对称),敲击进去一点后把止口合上,再用两个螺钉和螺母把另一边锁紧。
接线方式:Out1-2和Out3-4分别接步进电机的两个绕组。步进驱动器供电DC5V (正负),驱动器上电机供电DC24V(正负),剩下的In1-in4就是脉冲信号端,方向控制端,电机锁端了。
看下图,就是步进电机的时序及接线图。2相4拍(按图解释):第一拍(第一次的脉冲信号):1~3组成的线圈黄线加+电压,兰线加-电压;2~4组成的线圈橙色加+,蓝色加-电压。
...步进电机和伺服电机怎么实现断电状态下的自动锁死?锁死装置一般有哪...
按下停止按钮SB1,接触器KM线圈断电,与SB2并联的KM的辅助常开触点断开,以保证松开按钮SB1后KM线圈持续失电,串联在电动机回路中的KM的主触点持续断开,电动机停转。与SB2并联的KM的辅助常开触点的这种作用称为自锁。
传统控制刹车器需外接12至24VDC,当步进电机断电时,刹车瞬间启动,起到固定电机轴的作用以解决步进电机断电时电机仍可以维持锁死状态。
步进电机有保持扭矩(通电自锁),保持扭矩略大于额定工作扭矩,伺服电机则没有,伺服电机定位是靠编码器反馈位置来调整的,如果掉电后仍要求有保持扭矩,如铣床的立轴,则只有用制动器,也叫抱闸。
断电开闸功能:采用CMOLO独创的业内先进的机械结构,断电时系统会自动将闸摆解锁,可手动推摆成敞开状态,方便疏散人群,符合消防要求。
问题一:如何选择伺服电机控制方式? 一般伺服电机都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式 。如果您对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用转矩模式。
前言 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。
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