西门子PTO功能寄存器（西门子plc寄存器怎么使用）

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表示 SM60 - SM67 分别为 0101 1000 ，这只是字面意思实际情况是，在S7-200 PLC中，SMB67是用于控制脉冲输出的PTO/PWM操作的寄存器的，SMB67控制PTO 0或PWM 0，SMB77控制PTO 1或PWM 1。

第1个参数：SMB67：用来设置脉冲时基单位：1ms或者1us，多段还是单段，如果只是单段的话，就2个选择：16#85：（时基为us）16#8D（时基为1ms）。

当你需要停止输出的时候，发送16#5B到SMB67（Q0.0）就可以了。如果是Q0.1，则发送16#5B到SMB77。

1、文字版：在梯形图中，S7-200PLC用一个方框表示一条功能指令，这些方框称作指令盒。假想梯形图的母线能提供一种能流，并在梯形图中移动，每个指令盒都有一个使能输入端EN和一个使能输出端ENO。

2、输出：输出指令与线圈相对应，驱动线圈的触点电路接通时，线圈流过“能流”，指定位对应的映像寄存器为1，反之则为0。

3、比较指令用于两个操作数按一定条件的比较。操作数可以是整数，也可以是实数（浮点数）。在梯形图中用带参数和运算符的触点表示比较指令，比较条件满足时，触点闭合，否则断开。

对于200CPU，如224XP，这个控制是开环的，不能闭环。最简单的办法是使用使用菜单”工具“中的”位置控制向导“，选配置S7-200 PLC 内置的PTO/PWM操作，一步步按需要往下完成配置。

输入信号采集：PLC从外部传感器、按钮、开关等设备获取输入信号，用于监测和感知系统的状态变化。逻辑处理：PLC内部的程序存储器中包含一系列的指令和逻辑程序，根据事先编写好的程序逻辑，对输入信号进行处理和判定。

首先，S7－200系列PLC当然有脉冲输出（PulseOutput）PID调节功能。

是的，如图所示，在abort处给定输入V40.0，在PTO1_RUN运行过程中，V40.0输出1，运动被禁止。一般与PTO1_CTRL的立即停止（或减速停止）复用。

西门子PLCs7-200用位控向导做位置控制PTO输出的方法是：在指令树中选中双击调用，或者在网络中按F9并输入PTO就可以调用了。有锁是因为西门子公司对程序块加密过，因此不能查看源代码，只能调用该块。

是的，如图所示，在abort处给定输入V40.0，在PTO1_RUN运行过程中，V40.0输出1，运动被禁止。一般与PTO1_CTRL的立即停止（或减速停止）复用。

Abort 不难理解吧，置1取消运行命令。

1、脉冲输出（PLS）指令脉冲输出（PLS）指令功能为：使能有效时，检查用于脉冲输出（Q0.0或Q0.1）的特殊存储器位（SM），然后执行特殊存储器位定义的脉冲操作。指令格式如表9-3所示。

2、创建新项目。添加新设备。右击CPU打开属性设置界面。启用PTO1/PWM1。选择脉冲输出形式，应用最多为PTO（脉冲A和方向B）。

3、S7-200PLC的CPU214有两个脉冲输出，可以用来产生控制步进电机驱动器的脉冲，S7-200PLC完全能够实现控制要求。

4、ST40支持3路PWM输出。S7-200 SMART CPU 提供两种方式的开环运动控制：脉宽调制 (PWM)：内置于 CPU 中，用于速度、位置或占空比控制。运动轴：内置于 CPU 中，用于速度和位置控制。

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