stm32f030互补功能（stm32互补输出）

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1、TM32有高级定时器TIM1和TIM8，都可以产生六路互补的PWM，还可以插入硬件死区，用于三相电机是很方便的。

2、已常见的STM32通过PWM输出控制直流电机为例：（因为你问的不是很具体）可定义一个定时器的四个通道为pwm脉冲输出通道，每一个通道可独立控制一个电机；通过当前通道的不同占空比，控制速度和方向（正负）。

3、简单的控制电机还是可以的，复杂点的话，就要考虑电机种类，驱动芯片类型与型号，控制精度，是否带速度反馈的测速等；程序方面，程序结构，通讯类型，是否带算法等，以及STM32的具体型号等，不同系列的性能是不一样的。

1、它的最大优点是体积小，可放在仪表内部，但存储量小，输入输出接口简单，功能较低。

2、另外，和不能升级的8位单片机相比，32位单片机更注重软件，可以重用大量代码，功能性更强大。

3、STM32F103C8T6的优点是高性能、低成本、低功耗，缺点是价格昂贵。有意思的是STM32系列芯片上印有一个蝴蝶图像，据ST微控制器产品部Daniel COLONNA先生说，这是代表自由度，意在给工程师一个充分的创意空间。

4、运行速度快。stm32单片机的特点是运行速度快，取消机器周期，以时钟周期为指令周期，实行流水作业，STM32单片机是ST公司使用arm公司的cortexM3为核心生产的32bit系列的单片机。

在一般的PWM输出模式下，可以通过修改定时器的自动重载寄存器（ARR）和比较寄存器（CCR）来改变PWM占空比。具体步骤如下：初始化定时器和PWM输出通道，设置定时器工作模式为PWM模式，并启用PWM输出通道。

配置定时器的占空比：将占空比转换为实际的脉冲宽度。对于40%的占空比，脉冲宽度为40% * 定时周期 = 0.4 * 1000 = 400。将该值设置为定时器的比较寄存器（CCR1）的值。配置定时器的工作模式：选择PWM模式。

和普通的一样。互补通道和普通通道是互补的，随着另一个变化而变化，不能单独调节互补通道的频率和占空比。

再假如输出频率为100Hz的PWM，则将ARR寄存器设置为99即可。如果想调整PWM占空比精度，则只需降低PSC寄存器的值即可。如果你的预装载值TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period设为100TIM_SetCompare2（20），就是20%占空比了。

利用单片机通过DA芯片的输出电压抑制，将该电压加到PWM比较器的TL494正输入端，即TL494端口3，调节DA芯片的输出电压，可以控制TL494PWM的宽度。

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