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STM32端口复用和重映射
STM32 所有内置外设的外部引脚都是与标准GPIO引脚复用的，如果有多个复用功能模块对应同一个引脚，只能使能其中之一，其它模块保持非使能状态。
可以重映射，但是要注意电平匹配。如果STM32串口的另一端是232电平，重映射的管脚就需要接MAX3232才能通信（如与PC机通信）；如果你STM32串口的另一端是3V的另一片单片机，就不需要电平转换芯片，直接交叉相连即可。
就是：AFIO-MAPR|=GPIO_Remap_USART2；要取消重映射，就是：AFIO-MAPR&=~GPIO_Remap_USART2；GPIO_Remap_USART2在stm32f10x_GPIO.h中是有定义的，AFIO-MAPR寄存器各个位的定义在参考手册中有详细描述。
对于STM32F1系列，有些管脚须进行专门的重映射。其它系列不用做专门重映射了，要做什么复用功能就配置成什么复用功能。当然，复用功能不是你随心所欲自定义的，有个GPIO复用功能映射表。
不能的，如果使用复用功能重新映射的话，发送和接收引脚都映射过去，要么全部映射，要么全都不映射，看你怎么选择了。而且STM32的重新映射是有局限的，只能映射到一个特定的引脚，不能随意映射的。
串口复用是什么意思
1、数据多路复用是指在一个物理信道上同时传输多个信号（数据），这些数据通过不同的通道传输，不会相互干扰。
2、也就是说，一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候，就叫做复用。 简单易懂的说，就是某些普通的外设引脚也可以用来其它功能。
3、串行接口简称串口，也称串行通信接口或串行通讯接口（通常指COM接口），是采用串行通信方式的扩展接口。
怎样关闭串口?
用ser.close。serial使用ser.close即可关闭串口。串口（serial），全称串行通信接口或串行通讯接口，是一种常用于电子设备间通讯的全双工扩展接口。
可以。主板BIOS里面都可以设关闭串口的。一般在扩展设定里面，serialport1/2：设成disable就关掉了。
关闭上一个用户使用的串口，保留本地连接即可。进入上一个用户使用的串口，在打开控制面板后，点击页面中用户账户和安全选项中添加或删除用户账户选项，并进行注销。
串口也是个句柄，关闭这个句柄即可。如果应用程序本身没有去关闭句柄，那么当程序退出时，windows会自动关闭程序打开的所有句柄。
关闭端口 使用完的端口，必须记得将其关闭，否则其它的程序将无法使用该端口，CommPortIdentifier类只提供了开启端口的方法，而要关闭端口，则要调用CommPort类的close()方法。
RS232通信时如何处理数据多路复用
确定数据传输协议在进行RS232通信时，必须明确数据传输协议。一般来说，数据传输协议包括数据格式、数据位数、校验位、停止位等参数。通过这些参数的配置，可以避免数据重复的现象。
在RS232通信中，多路分解可以通过串口扩展器、串口转换器等设备实现。其次，需要考虑如何处理多路分解后的数据。当多个设备同时接收数据时，会出现数据冲突或数据丢失等问题。为了避免这些问题，需要采用合适的数据处理方式。
在传输每个数据包时，可以在帧尾添加一个校验码，该校验码可以验证接收端收到的数据包是否与发送端发送的数据包完全一致。如果校验码验证失败，则说明数据传输出现了错误，需要重新传输数据。
在RS232通信过程中，如果数据被发送得过快，接收端可能会由于数据过载而能够处理的速度跟不上数据的发送速度。此时，RS232通信中的流控制就可以发挥作用。本文将介绍如何通过流控制来解决RS232通信中的数据过载问题。
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