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步进电机怎么驱动的啊?
1、步进电机驱动器根据外来的控制脉冲和方向信号，通过其内部的逻辑电路，控制步进电机的绕组以一定的时序正向或反向通电， 使得电机正向/反向旋转，或者锁定。
2、整步驱动 同一种步进电机既可配整/半步驱动器也可配细分驱动器，但运行效果不同。
3、控制系统每发一个脉冲信号，通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。
4、一般有好几种，并联，串联，全绕，半绕。中心抽头并联。一般要具体几线几相的步进电机，像6线的两相电机接法，接4线驱动器和6线驱动器接法也不一样。
5、可编程序控制器（PLC）控制脉冲的数量和频率以及电机各相绕组的功率顺序，控制步进电机的旋转。通常电动机的转子是永磁体。当电流流过定子绕组时，定子绕组产生矢量磁场。
蓝牙智能遥控小车毕业设计论文
1、15年5月2日—2015年5月11日 完成论文，毕业论文答辩。 多用途智能遥控开关设计开题报告篇二： 课题研究的目的和意义 遥控开关是智能化控制时代必不可少的发展，给我们的生活带来的很多的方便快捷。
2、手机蓝牙控制小车的基本要求包括： 小车需要安装蓝牙模块，以便与手机进行通信。 手机需要支持蓝牙功能，并且可以通过应用程序或者其他方式来控制小车。 需要编写相应的程序代码，将手机发送的指令转换为小车运动控制命令。
3、论文关键字：AT89C51单片机 直流电机 红外线遥控 循迹 L298 设计任务和要求 以AT98C51单片机为核心，制作一款红外遥控小车，小车具有自动驾驶，手动驾驶和循迹前进等功能。自动驾驶时，前进过程中可以避障。
4、无线遥控智能小车的设计 无线遥控小车具有体积小、成本低、生存能力强等特点。 本设计基于单片机控制和无线数据传输技术的设计思想。 利用两片单片机构成主从结构，主机发送控制指令，从机接收控制指令并控制小车运动。
直流电动机的脉宽调速控制系统的设计?
）可靠性。电机驱动电路应该尽可能做到，无论加上何种控制信号，何种无源负载，电路都是安全的。
想要实现直流电机自动调速功能，可以采用PWM（脉宽调制）方式。PWM信号可以控制直流电机的电枢电压，实现对电机转速的控制。
直流电动机广泛应用于各种场合，为使机械设备以合理速度进行工作则需要对直流电机进行调速。
电机转速确定PWM的占空比，并且确定PWM脉宽调制的方式。最后利用单片机程序控制方式调制所需PWM信号。也可以用集成有PWM信号输出口的单片机，直接在程序中输入相应的参数就可以得到所需的PWM信号。在下愚见，希望对您有用。
通过减小励磁电流来实现转速上升，特点是理想空载转速会随着磁通的减小而上升，机械特性会变软。
由图可以看出，电机驱动控制电路的外围接口简单。其主要控制信号有电机运转方向信号Dir电机调速信号PWM及电机制动信号Brake，Vcc为驱动逻辑电路部分提供电源，Vm为电机电源电压，M+、M-为直流电机接口。
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