l298引脚图功能表（l2997 引脚功能）

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两个使能引脚EnA、EnB 分别使能桥A、桥B。每个桥的三极管发射极连接在一起，分别是引脚SenseA、SenseB，以外接电流反馈电阻。

Sense A和Sense B可以直接接地，如果电流不大的话，外围可以什么都不用，如果是用来驱动电机之类有电感的话，建议加上二极管保护芯片。

L298 芯片是一种高压、大电流双全桥式驱动器。其中SENSEA、SENSEB分别为两个H桥的电流反馈脚，不用时可以直接接地。

单片机我使用的是P2^0 P2^1，这两个口接L298N的输入口1和2，输出口1 2接电机的两极。

l298n的接线方法：首先VMS驱动部分取电可接外接电源，一般是12V左右比较合适，逻辑部分可板内取电，即端子可悬空，也可接入+5V-+7V。端子左右两排三个插针分别用来控制两路直流电机。

L298n的使能控制端6和11引脚分别接单片机的使能控制端，L298n的输入标准的TTL逻辑电平信号12引脚分别接单片机的输入接口。

如下图，输入输出一一对应：L298是一款单片集成的高电压、高电流、双路全桥式电机驱动，设计用于连接标准TTL逻辑电平，驱动电感负载（诸如继电器、线圈、DC和步进电机）。

VCC接电源正极，VSS接电源地，这两个都是电源引脚。VCC：C=circuit表示电路的意思，即接入电路的电压。VSS：S=series表示公共连接的意思，通常指电路公共接地端电压。

VSS是芯片的逻辑电压，也就是Vcc，通常接5V，和你接的单片机电压抑制。

L298有两个电源，一个是用于驱动电机的Vs（最高可达46V），另一个是逻辑驱动电源Vcc只要5V。

L298 VSS是芯片的供电电压这里为DC5V。VS 是电机的供电电压，不知道你的直流电机几V能驱动，这里比如是DC5-12V。单片机如果是插件DIP40的供电为DC5V。1节5号电池电压为DC5V，4节串联起来为DC6V。

你那个电机驱动模块要和单片机那边共地，不管什么模块，分几个不同的电压，与单片机有通讯的都得和单片机那边共地。这样电平参考端才一致。。

断开电机的连线，然后接好电源，检测一遍L298的4脚Vs（H桥电压供电）、9脚Vss（逻辑控制供电）。注意，不要随意改变单片机的供电电压，要不很容易烧毁芯片。

主磁场的建立：励磁绕组通以直流励磁电流，建立极性相间的励磁磁场，即建立起主磁场。载流导体：三相对称的电枢绕组充当功率绕组，成为感应电势或者感应电流的载体。

只需将电机的同一绕组接到驱动器对应的A+、A-或B+、B-上就可以。

L298N是一种双通道全功能模拟逻辑驱动器，它可以驱动两个直流电机或一个步进电机。它可以控制电机的速度和方向。它由两个H桥组成，每个H桥由4个晶体管组成，每个晶体管都有一个输入和一个输出。

步进电机就是把这四个输出端接在电机的四根电机线上。相当于L298N能驱动两个直流电机或者一个步进电机。光耦的作用就是起到信号的隔离，让L298N这边一旦出现问题不会立即反馈到单片机，把单片机烧坏。

如图所示，这个就是一个两相四线制步进电机驱动器的接线原理图。各家的步进驱动器基本都是如此的。望采纳。。

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