pic16F677引脚功能（pic16f74引脚功能）

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PORTA 引脚用作模拟输入时，用户必须确保TRISA 寄存器中的位保持为置1 状态。配置为模拟输入的I/O 引脚总是读为0。总结下PIC16F887复位时状态未知，复位后的状态是由你的程序定的。

复位后IO脚为输入状态。默认是普通的IO口作为数字式输入模式，就是对应tris位被配置成1。而如果这个IO引脚复用做AD输入的话，就默认配置为模拟输入。如果还被复用为和比较器相关的引脚，那么就被配置为比较器输入。

中央处理器（CPU）：是PIC单片机的核心部件，主要负责数据运算和控制指令的执行。存储器：包括闪存（Flash Memory）、EEPROM和随机访问存储器（RAM），用于存储程序和数据。

上图的PIC16C57C，是8位CMOS微控制器，它是基于“可擦除闪存”或“只读存储器”(EPROM或ROM）的微控制器。

这个是microchip公司的8位单片机，里面有2k的程序rom，72bytes的ram。提供3组20根腿的io口。另外他的工作是40m的时钟。

PIC16C57C04是PIC系列的单片机，典型的可拓展CAN.就是我们通常所说的手机内存卡！！控制器局域网CAN( Controller Area Network)属于现场总线的范畴，是一种有效支持分布式控制系统的串行通信网络。

PORTA 总共有6个位(RA0~RA5)，PORTA端口模块有3个特殊的寄存器：端口数据寄存器PORTA，端口方向控制寄存器TRISA，A/D转换控制寄存器ADCIN1；PORTA端口各引脚的所复合的功能相同，各引脚的内部结构也不一致。

//程序中Q_angle和Q_gyro分别表示系统对加速度计及陀螺仪的信任度。根据Pdot = A*P + P*A + Q_angle计算出先验估计协方差的微分，用于将当前估计值进行线性化处理。其中A为雅克比矩阵。 //随后计算系统预测角度的协方差矩阵P。

对于PIC16F877A单片机来说，每个IO引脚的最大输出电流（拉电流）为20mA，最大输入电流（灌电流）为25mA。

首先我们来连接一下单片机的引脚图，如果，具体功能在下面都有介绍。单片机的40个引脚大致可分为4类：电源、时钟、控制和I/O引脚。

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