芯片TJA1050TCM什么功能（tja1042芯片定义）

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华为MDC自动驾驶平台，是目前国内算力最大的自动驾驶方案，最新的是上海车展发布的MDC810，总算力达到400tops，而且还有组合方案可以达到800tops。

CAN总线通过CAN控制器接口芯片上的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态，CANL端只能是低电平或悬浮状态。

如果表笔没问题的话，应该是引脚对地或者引脚之间电容过大。

信号电平：CAN-H线和CAN-L线的信号电平是互补的。在CAN总线上，当CAN-H线上的电压高于CAN-L线上的电压时，表示逻辑1；当CAN-L线上的电压高于CAN-H线上的电压时，表示逻辑0。

CAN总线驱动器)F040中内置CAN总线协议控制器，只要外接总线驱动芯片和适当的抗干扰电路就可以很方便地建立一个CAN总线智能测控节点。本设计中采用PHILIP公司的TJA1050T CAN总线驱动器。CAN总线通信硬件原理图如图3所示。

1、汽车pcm是电喷发动机中的电喷，称为PCM和TCM，其中PCM专用于动力输出的控制，TCM用于自动变速箱的转换控制。

2、发动机的电子控制系统称为ECU，在福特称为PCM和TCM，其中PCM专用于动力输出的控制，TCM用于自动变速箱的转换控制。

3、汽车发动机的电子控制系统称为ECU，在福特称为PCM和TCM，其中PCM专用于动力输出的控制，TCM用于自动变速箱的转换控制。

4、汽车上ECM是发动机控制单元，PCM是自动变速器控制单元。ECM，engine control module发动机控制模块；PCM， power control module动力模块（福特对ecm的缩写）。

5、简单说就是，ECM是Engine Control Module 发动机控制模块，TCM是变速箱控制模块。PCM就是同时控制ECM和TCM的动力总成控制模块。大概就是这个意思，再深入的解释我也不懂了，呵呵。

CAN总线的接口芯片目前用的比较多的就是SJA1000，它是将数据转换成CAN数据帧，但要与CAN总线连接还必须用PCA82C250，说得更准确点是：SJA1000和PCA82C250必须配对使用。

接收子程序负责节点报文的接收。SJA1000自动接收发往该节点的数据并将收到的数据放到它的接收缓冲器中。SJA1000的报文接收主要有2种方式：中断接收方式和查询接收方式。系统采用的是中断接收方式。

TJA1050 Vref 是输出参考电压，电压值为5V。规格书上这根引脚建议是悬空的，参考电路这根引脚也是悬空。

或者也可以选用分立元件的CAN控制器，如SJA1000。对于CAN收发器的实现，可以选用CTM1050、TJA1050等。若环境干扰噪声较大，则需在控制器和收发器之间添加隔离芯片或采用集成了隔离功能的CAN收发器。

当时，由于消费者对于汽车功能的要求越来越多，而这些功能的实现大多是基于电子操作的，这就使得电子装置之间的通讯越来越复杂，同时意味着需要更多的连接信号线。

片选随便接那个脚都可以，配合软件就可以了。sja1000的数据总线直接与52的p0（数据与低八位地址复用总线）口对应相连就可以了，用MOVX指令（也就是用DPTR）访问即可。这时把SJA1000当外部数据存储器用即可。

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