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IIC和SPI有什么区别?
1、IIC(INTER IC BUS)第二，区别在电气信号线上：SPI总线由三条信号线组成：串行时钟(SCLK)、串行数据输出(SDO)、串行数据输入(SDI)。SPI总线可以实现多个SPI设备互相连接。
2、硬件结构不同：IIC：IIC串行总线一般有两根信号线，一根是双向的数据线SDA，另一根是时钟线SCL。所有接到I2C总线设备上的串行数据SDA都接到总线的SDA上，各设备的时钟线SCL接到总线的SCL上。
3、IIC总线速度为从0Hz到4MHz。它没有SPI 那样快，但对于系统管理器件如温度传感器来说则非常理想。IIC 存在系统开销，这些开销包括起始位/停止位、确认位和从地址位，但它因此拥有流控机制。
4、使用线的根数不同 串口通信可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。spi通信是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线。
5、SPI实现要简单一些，UART需要固定的波特率，就是说两位数据的间隔要相等，而SPI则无所谓，因为它是有时钟的协议。quickmouse：I2C的速度比SPI慢一点，协议比SPI复杂一点，但是连线也比标准的SPI要少。
6、i2c总线为两线式串行总线；SPI总线的基本信号线为3根传输线，即SI、SO、SCK；而can总线则属于现场总线，多用于 车辆或工业设备上的通讯 。不单单是协议不一样，通讯距离、物理连接也有区别。
可否形象的介绍下can总线仲裁呢?
仲裁这个字眼，一般都是出现在法律领域里，它的意思是双方争执不决时，由第三者居中调解，作出裁决。其实，在我们的生活里，也是随处可见仲裁这个字眼的身影，例如题目中CAN总线的仲裁设计。
CAN总线由CAN控制器、CAN收发器、数据传输线、数据传输终端等组成。CAN总线的特点：具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点。采用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作。
仲裁功能是CAN总线的一个基础功能，它指的是一条CAN总线上如果有多个节点同时产生发送数据，总线会基于数据们的帧ID决定哪个数据先行通过传达。
）CAN总线的多个节点同时向总线上发送数据时，总线上的结果是多个数据的“逻辑与”值。2）CAN收发器具有“边说边听”功能，即节点向CAN总线上发送数据时，同时也能监听到总线上的数据。
can总线的可靠通信是依靠什么机制来实现的?
1、CAN总线通讯的可靠性依托于硬件结构的高抗干扰能力和通讯协议中的仲裁机制及重发机制。
2、CAN总线使用串行数据传输方式，可以1Mb/s的速率在40m的双绞线上运行，也可以使用光缆连接，而且在这种总线上总线协议支持多主控制器。CAN与I2C总线的许多细节很类似，但也有一些明显的区别。
3、CAN(ControllerAreaNetwork)，即控制器局域网络，一般称为CANbus，CAN总线。是由德国BOSCH(博世)公司开发的，现已变成ISO世界标准化的串行通信协议，是现在在世界上使用最广泛的开放式现场总线之一。
4、仲裁机制：CAN总线上可能会有多个节点同时尝试发送消息，为了解决冲突，CAN使用了仲裁机制。每个CAN消息都有一个唯一的标识符（ID），具有更低ID的消息具有更高的优先级。
RS485总线上的仲裁机制是怎样的
所以，485是不能有总线竞争机制的，其原理上决定了这样的问题，如果从机同时往总线上发数据，主机收到的必然是乱码。现在能用到总线仲裁的有CAN、POWERBUS等方案，但CAN与485相同，都是属于四线制的总线芯片。
有区别的，RS-232是全双工的是可以支持同时双向通信，但是只能支持点对点通信，而RS-485是半双工的，但是可以支持点对多点通信。485存在一个仲裁的机制，其中的区别，我复制一个我原先的一个回答给你吧。
RS-232接口只允许连接1个收发器，即单站能力。RS-485接口总线上是允许连接多达128个收发器。即具有多站能力，这样用户可以利用单一的RS-485接口方便地建立起设备网络。
\x0d\x0a3，错误检测机制，RS485只规定了物理层，而没有数据链路层，所以它对错误是无法识别的，除非一些短路等物理错误。这样容易造成一个节点破坏了，拼命向总线发数据（一直发1），这样造成整个总线瘫痪。
信号的发送与接收是两根线协调工作完成，也就是说发送也是占用两根线，接收也是占用两根线，485通讯属于半双工通讯机制，即只能单向的收，或者发而不能双向同时传输。
要实现你所说的功能，电表具有存储功能，协议中容许有足够的延时，两者都必须具备。否则，只能做到不同时下发指令就没有问题的。
CAN总线为什么方式工作?
1、由于CAN总线是一种面向内容的编址方案，因此很容易建立高水准的控制系统并灵活地进行配置。我们可以很容易地在CAN总线中加进一些新站而无需在硬件或软件上进行修改。
2、can总线利用串行原理，进行数据传输，并且总线能够连接多个主控制器，当can总线上其中一个站点发送数据时，能传送给所有站点。can总线特点：没有主次区别，任何节点都可以向其它节点发送数据。
3、因为CAN总线是面向内容的编址计划，因此简单构建控制体系对其灵敏地进行装备，使其能够在不修正软硬件的情况下向CAN总线中添加新节点。 望采纳。
4、CAN实现总线分配的方法，可保证当不同的站申请总线存取时，明确地进行总线分配。这种位仲裁的方法可以解决当两个站同时发送数据时产生的碰撞问题。
到此，以上就是小编对于总线接口技术的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。
