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基于arm单片机的智能小车循迹避障设计意义
依据：参考王化祥的现代传感技术及应用和李建中的单片机原理及应用这两篇文章进行后续的操作。意义：有利于引领智能玩具潮流，利用科技创新来提高玩具的附加值。
本次课程设计主要任务是实现基于51单片机智能小车红外避障和循迹的主要功能应用。以红外避障的功能解决小车在不同的环境避开行走的障碍物，直到终点，以红外循迹的功能去感应黑线找到走出迷宫的线索为目标。
功耗很低。该设计具有实际意义，可以应用于考古、机器人、医疗器械等许多方面。尤其是在足球机器人研究方面具有很好的发展前景。所以本设计与实际相结合，现实意义很强。
熟悉电子信息类企业项目完整的运作过程及管理规范，培养团队协作能力、沟通能力、创新能力和组织能力。智能循迹小车任务分析这是一种基于STC89C51单片机的小车寻迹系统。
智能小车的设计与制作 摘要：本课题组设计制作了一款具有智能判断功能的小车，功能强大。
智能循迹小车两驱底盘的优点和缺点
1、四驱和两驱的优点是：四驱这种驱动模式能随时拥有较好的越野和操控性能，又可以延长轮胎的使用寿命；两驱能够根据路面情况做出扭矩分配的调整。
2、优点：四驱：这种驱动模式能随时拥有较好的越野和操控性能，又可以延长轮胎的使用寿命，提高驾驶人员的舒适度。两驱：可以根据路面情况做出扭矩分配的调整，油耗相对四驱要低。
3、两驱车的缺点：后排空间小，由于是后驱车多了传动轴，导致后排座椅中间会凸出一个大包来。造成三人的不适。功率损耗大，和前驱车一样，功率通过传动轴回到车轮上，因此到时候功率消耗大。
4、优点比较 两驱的优点是：价格合理、专注城市通行。四驱的优点是：价格较贵、动力突出、通行性强、专注越野。四驱能够将发动机动力分配到4个车轮上，能够让车辆的操控和通行能力大幅提升。
5、智能汽车 优点：在复杂多变的情况下，它的“大脑”能随机应变，自动选择最佳方案，指挥汽车正常、顺利地行驶，智能汽车不需要人去驾驶，人只舒服地坐在车上享受。缺点：技术难度大，最终的实用性测试和验证还需要很长时间。
6、优点：在复杂多变的情况下，它的“大脑”能随机应变，自动选择最佳方案，指挥汽车正常、顺利地行驶。智能汽车不需要人去驾驶，人只舒服地坐在车上享受。缺点：技术难度大，最终的实用性测试和验证还需要很长时间。
生活中循迹小车的实例有哪些
目前配备循迹倒车的车只有宝马3系、5系和7系等，循迹倒车是指循迹倒车功能，驾驶辅助系统中的倒车辅助功能会记录倒车前的行驶路线，可循迹自动倒回相应距离，无需驾驶者控制方向盘。
循迹小车终点停车是通过以下步骤实现的： 当循迹小车跑完一圈到达终点时，会自动检测到这个信号。 循迹小车接收到这个信号后，会执行停车的操作，例如关闭电机、关闭灯光等。
焊接好所有元器件后再次肉眼检查有没有焊反，虚焊漏焊的点。装上电池调试。电马达的2根线可能会装反，光敏电阻和发光二极管的相对位置可能需要调整，可调电阻（电位器）的电阻值可能不合适需要调整。
当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反射，反射光被装在小车上的接收管接收；如果遇到黑线则红外光被吸收，小车上的接收管接收不到红外光。单片机就是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置和小车的行走路线。
智能小车循迹怎么停下来
当循迹小车跑完一圈到达终点时，会自动检测到这个信号。 循迹小车接收到这个信号后，会执行停车的操作，例如关闭电机、关闭灯光等。 最终，循迹小车会在终点处停止运行，完成终点停车的任务。
循迹小车终点黑线停下步骤如下。如果是只有中间的红外感应模块感应到黑线，那么小车直走，即两个轮子都前转。而当三个红外模块都没有检测到黑线，则小车转圈。
这么急估计你现在已经解决了。不知道你停止是什么条件，很难是指定时间后停止还是其他，如果规定时间停止就用单片机定时器，到一定时间自动停止。如果要到某个路口停止就通过传感器来判断就行。编程实现。
循迹小车不循迹可能是编程问题， 停下来应该是网络或供电问题。ENA ENB不接单片机直接悬空就行。还有就是你好像用了5个传感器，其实只用三个就行，甚至两个就行。
到此，以上就是小编对于智能循迹小车功能有哪些的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。
