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伺服电机的自锁功能是如何实现的
按下停止按钮SB1，接触器KM线圈断电，与SB2并联的KM的辅助常开触点断开，以保证松开按钮SB1后KM线圈持续失电，串联在电动机回路中的KM的主触点持续断开，电动机停转。与SB2并联的KM的辅助常开触点的这种作用称为自锁。
自锁电路是电路中的一种，一旦按下开关，电路就能够自动保持持续通电，直到按下其它开关使之断路为止。在通常的电路中，按下开关，电路通电；松开开关，电路断开。工作原理：启动。
伺服电机是闭环的控制，可实现高精度的行走、转动角度等，一般用绝对值编码器，实现一个位置对应编码器一个角度。步进电机是开环控制，对精度要求不是很高。这个不需要锁死啊，我见过的这两类电机带抱闸的很少。
自锁电路是电路中的一种，一旦按下开关，电路就能够自动保持持续通电，直到按下其它开关使之断路为止。在通常的电路中，按下开关，电路通电；松开开关，电路断开。原理：电机启动时，合上电源开关QS，接通整个控制电路电源。
在控制伺服电机的驱动中,控制器和驱动器各有什么功能和作用?
1、执行环节功能：执行环节的作用是按控制信号的要求，将输入的各种形式的能量转化成机械能，驱动被控对象工作。机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压，气动伺服机构等。
2、伺服驱动器又称“伺服控制器”和“伺服放大器”，是一种用于控制伺服电机的控制器。其功能类似于变频器作用于普通交流电动机，它属于伺服系统的一部分，主要用于高精度定位系统。
3、伺服驱动器的作用主要是控制伺服电机，实现高精度的传动系统定位。伺服驱动器应用于高精度的定位系统，类似于变频器作用于普通交流马达。
4、伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。
伺服的作用是什么
1、摘要：伺服电动机即伺服电机，它的作用主要是驱动控制对象，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
2、伺服驱动器的作用主要是控制伺服电机，实现高精度的传动系统定位。伺服驱动器应用于高精度的定位系统，类似于变频器作用于普通交流马达。
3、主要作用：以小功率指令信号去控制大功率负载；在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动；使输出机械位移精确地跟踪电信号，如记录和指示仪表等。
4、伺服电机主要用于机械元件的自动行进和行进定位，如机器人、流水线上的机器手、数控机床上的自动切削等。步进电机的作用与其类似。问题九：伺服电机有哪几种？主要作用是什么？ 交流伺服电机和直流伺服电机两大类。
5、伺服电机的主要作用是可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
零速检测在伺服控制中作用
伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。
零速检测在直流调速系统中非常重要，它可以用于判断电机是否处于停止状态，及时采取相应的措施防止电机驱动误操作或故障。
零速开关一般是用来检测电机是否工作正常，在PLC无控制信号时，如果零速开关有动作，则说明电机异常，一般是用来检测变频电机或伺服电机的控制器的。
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