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modbus通讯协议是怎么回事?
Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（De facto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。
ModBus协议是应用层报文传输协议。Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。
作用不同。主站可以在modbus总线上发布查询命令。从站不能在该modbus总线上发布查询命令，只能响应。数量不同。主站在modbus总线上是唯一的。从站在modbus总线上可以有多个。
ModBus协议最基本的通信单位是帧，整个ModBus帧又被称之为应用数据单元(ADU)，ADU中又包含了协议数据单元(PDU)用于传真正需要传输的数据。
TCP/IP协议是网络通讯协议。MODBUS是应用与工业现场（电子控制）的通讯协议。两者的应用范围和应用环境有所不同。两者关系不大，modbus是一种应用层的协议，tcp/ip是网络或传输层的协议，modbus可以架在TCP/IP上，也可不。
单片机modbus下位机程序怎么编写?
刚好我在弄crc校验。给你一段代码。我也是冲网上抄过来的。验证过了。
第二个是表示主机要读 还是写 往后就是要读写的地址（可以创建一个数组，数组号就是这个地址），要写的数据等等，最后还有CRC校验。从机回数据也是差不多的格式，百度一下，度娘也有。
这是我自己用单片机写过的ModBus通信程序，你可以参照一下。其实比较简单，就是按步骤一步步的来就行了。
电气KKS编码
电厂KKS编码识别系统是根据任务，形式和位置确定装置，装置分系统，设备。可在工程设计，建设，运行和维护阶段使用。KKS是一非语言性识别系统，以确保国际通用性。在计算机过程中使用是可能的。
KKS编码根据标识对象的功能、工艺和安装位置等特征，来明确标识电厂中的系统和设备及其组件的一种代码。
KKS编码是强规则的编码规则，它的每一位编码的含义和取值，都有严格的规定。是作为编码标准的优良品种。符合国家和国际的有关标准。非基于语言编码以确保在国际上可使用。具备应用计算机进行处理的能力。
电厂KKS编码是设备功能位置码，主要是跟设备编码一起作为生产上设备管理用的。按照萝卜和坑的说法通俗的解释就是：KKS就是那个萝卜坑，设备编码就是萝卜。
单片机与plc通信问题
1、plc与单片机属于串行通信的产品中入门级产品，使用串口通信才能提供基于以太网的产品作为高端产品。
2、单片机与plc连接电路原理为将信息接入储存器。从输入接口接收来自外界的信息存入存储器。这些信息主要包括两部分的来源一部分是来自于诸如温度、压力等传感器的信息。另一部分是来自人工干预的一些手动信息。
3、你先下载一个串口调试程序，电脑需要COM转485接口，与485总线连上，在电脑安装串口调试程序后打开，单片机发送数据时，在电脑中观察发送和接收的情况就能找出问题所在。
4、CMD是表示你的功能码，不是具体的字符，相应的功能码有读取命令30H，写入命令31H，强制ON命令37H，强制OFF命令38H。
5、能用，那表明你这种情况不是硬件问题，应该是75176找不到起始位，毕竟75176和MAX485不同，其无故障保护，你单片机软件要做些处理，在发至PLC前需要预先设置为高输出10ms再发数据试试。实在不行，可以把75176换成MAX485。
6、大部分的PLC都提供有MODBUS方便指令的，可以直接调用的，只是简单的设置几个特殊寄存器就ok。
到此，以上就是小编对于功能码02的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。
