本篇目录：
- 1、Modbus功能码16怎么用
- 2、modbus返回数据分两节
- 3、modbus功能码详解
- 4、modbus回复90
- 5、Modbus功能码16的使用,最好用实际的发送接收例子来说明。。。_百度知...
Modbus功能码16怎么用
1、设备地址，功能码[0x10]，寄存器起始地址高字节，低字节，要写的寄存器数量的高字节，低字节，要写的字节数（等于寄存器数目*2），要写的数据，crc校验低字节，crc校验高字节。
2、应该是相应的寄存器不支持功能码16，我以前遇到过，有些寄存器只能用特定的功能码去读写，换了就不通，像ROTOCK的阀门总线控制器有的地址只能用功能码06，用功能码03就不行。
3、先新建一个页面，选择你的起始地址，你的读取数量，然后选择modbus功能码，在modscan32软件菜单中找到连接，然后选择不同串口或tcp。通讯不正常的话，在页面里面他都会有提示。
4、使用Modbus访问16bit功能码，连续访问2个代表一个32位数据，两个16bit数据的工作需要自己完成：如PDU = 功能码+数据域 = 0X03 + [0X0000、0X0002] ；其中数据域表示从0X0000地址开始，连续访问0X0002个16bit数据。
5、要使用Modbus RTU协议读取三菱PLC从站1的40001地址，需要按照以下步骤进行编程：配置串口通信参数，例如波特率、数据位、校验位和停止位等。
modbus返回数据分两节
1、按照modbus协议规范进行数据解析就好了。modbus返回数据的一般格式，一字节的设备ID，一字节指令码，一字节数据长度，然后就是数据区，数据区字节数根据读取的寄存器数量不同 ，长度不同，最后两个字节是CRC16校验码。
2、从第四个开始的八个字节 CD CC CF 43 CD CC D0 43 就是返回的数据，最后两个字节 E2 80 位前面11个字节计算出来的CRC校验码，与前面的一样，不再赘述。
3、modbustcp通信协议返回报文都是0。交互（通信）标识：2个字节 为此次通信事务处理标识符，一般每次通信之后将被要求加1以区别不同的通信数据报文。
4、协议标准： RS-485符合TIA/EIA-485-A标准；RS-422符合EIA-422-A标准；支持MODBUS RTU或MODBUS RTU/ACSII协议进行透传，不区分命令。
5、数据段：根据具体功能码而变化，用于携带相关数据。数据字段的长度和格式取决于具体的Modbus数据类型和功能码。校验码：用于校验消息的完整性和准确性，以确保数据在传输过程中不被篡改。
6、因此读取的数据应该是0011（二进制）=03（十六进制）。所以返回的报文就是01 01 01 03 11 89。表示的是站号为01，功能码为01，返回数据字节数为01，返回数据为03，CRC校验码为11 89。望采纳。。
modbus功能码详解
功能码05H写单个线圈寄存器，FF00H请求线圈处于ON状态，0000H请求线圈处于OFF状态。
字节0为从设备ID、字节1为功能码（十六进制）、字节2-3为Modbus寄存器开始地址、字节4-5为寄存器个数、字节6为发送字节个数、字节7-26为发送数据（20个字节）、字节27-28为RCR校验。
在S7-200中，若使用了MODBUS主站库，则调用MBUS_MSG指令实现对从站的访问，MODBUS通信中的功能码由指令自行转换。
简单点说，modbus有四种数据，DI、DO、AI、AO DI： 数字输入，离散输入，一个地址一个数据位，用户只能读取它的状态，不能修改。比如面板上的按键、开关状态，电机的故障状态。
同理，各类地址的数据区的Modbus功能码也是规定好的，不能乱用。如要操作0x地址数据区，就只能用规定的功能码01/05，而不能用其他的功能码。所以，从各类地址的前缀就能知道它的数据区及功能码，反之亦然。
MODBUS数据区分输入寄存器，输出寄存器，保持寄存器，线圈寄存器四种，对于不同的寄存器读写，都有不同的指令，一般分为连续多个读写，单个寄存器读写等。
modbus回复90
modbus回复90：MODBUS 分为 0X ，1X，3X，4X 四种寄存器。
ModbusTCP循环读写循环写入的间隔时间不宜过短，200ms为好。调整接收时间，默认为40ms，ModbusTCP指令发送服务器接收到指令后会回复返回客户端，超时时间只接收回复时间，超时过小会导致无法正常接收而导致出错。
ModBus协议最基本的通信单位是帧，整个ModBus帧又被称之为应用数据单元(ADU)，ADU中又包含了协议数据单元(PDU)用于传真正需要传输的数据。
modbus，从机应答时间为5ms-10ms以上。根据查询相关公开信息显示有些差的传感器可能到几十ms才响应，有些5ms左右就立即响应了，有些甚至没有按照Modbus的协议出牌，还没有到5ms左右的时间就响应了。
首先找了一个Modbus调试精灵，通过设置设备地址，读写寄存器的地址以及数值数量等参数。其次直接替代串口调试助手。
这个接受超时是指，Modbus_TCP指令发送后，服务器接收到指令后会有个回复返回客户端，这个超时时间就是只接收这个回复的时间。这个超时如果过小会导致无法正常接收从而导致出错。
Modbus功能码16的使用,最好用实际的发送接收例子来说明。。。_百度知...
字节0为从设备ID、字节1为功能码（十六进制）、字节2-3为Modbus寄存器开始地址、字节4-5为寄存器个数、字节6为发送字节个数、字节7-26为发送数据（20个字节）、字节27-28为RCR校验。
应该是相应的寄存器不支持功能码16，我以前遇到过，有些寄存器只能用特定的功能码去读写，换了就不通，像ROTOCK的阀门总线控制器有的地址只能用功能码06，用功能码03就不行。
主机发送格式：设备地址，功能码[0x10]，寄存器起始地址高字节，低字节，要写的寄存器数量的高字节，低字节，要写的字节数（等于寄存器数目*2），要写的数据，crc校验低字节，crc校验高字节。
功能码： 常用的功能码有000016。一般占用一个字节，功能码的意义就是，知道这个指令是干啥的，比如你可以查询从机的数据，也可以修改数据，所以不同功能码对应不同功能。常用的功能码是03和06。
大多协议相关资料在解释协议的时候，多采用十六进制表达MODBUS协议码，但这只是一种习惯而已，十进制表达也没有错的，只是大家不这样表达而已。无论什么协议数据，在进行信道上进行传输时都是以二进制码串的方式进行的。
modscan32是一个modbus主站调试软件，可以调试modbus tcp 或者modbus rtu设备，即带网口设备或者带串口设备。
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