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西门子plc控制伺服电机的方法及举例(最好带有梯形图讲解)
1、在远程工作模式时,进行位置控制,由DCS通过Profibus DP通讯,发送目标位置值S120,控制流道闸板上升或下降。硬件配置:S120的控制单元选用CU310-2DP,功率单元选用PM340,配合西门子1FT7高性能电机。
2、方式2,PLC侧采用漏型输出。日系PLC多采用此种方式接线,如三菱。方式3,PLC侧采用源型输出。欧系PLC多采用此种方式接线,如西门子。
3、编程同步控制。使用西门子PLC的编程软件,你可以编写程序来同步控制四个伺服电机。你需要为每个伺服电机定义一个特定的输出通道,并在程序中为每个通道分配相同的速度和位置指令。
4、伺服电机最主要的应用还是定位控制,PLC对伺服电机的位置控制。位置控制有两个物理量需要控制,那就是速度和位置,确切的说,就是控制伺服电机以多快的速度到达什么地方,并准确的停下。
5、控制性能不高。专业的是采用FM354 定位模块, CPU315T, CPU317T 加ADI4 控制带模拟输入速度给定的伺服驱动器和伺服电机。如果采用西门子带总线通讯的伺服驱动则只要CPU315T和CPU317T通过总线通讯就可以组成伺服系统了。
西门子PLC控制四个伺服电机同步怎么?
编程同步控制。使用西门子PLC的编程软件,你可以编写程序来同步控制四个伺服电机。你需要为每个伺服电机定义一个特定的输出通道,并在程序中为每个通道分配相同的速度和位置指令。
利用PLS指令控制。200smartst40控制4台伺服电机,实际上是3轴,可以这样实现:利用PLS指令控制。200smartst40本体带有3路高速脉冲输出,可控制3路独立轴。
是一台PLC同时发脉冲指令给4台伺服吗?如果这样的话,会存在一个较小的误差,这就要看你的系统要求的同步的精度了。
西门子1200功能块怎么改变伺服运动方向
西门子伺服电机正反转这样调:正向脉冲、反向脉冲,(正走发正向,反走发反向)。
我们可以通过“设定参数”来改变伺服电机的选择方向。也可通过改变脉冲输出的信号来改变它的方向。
正向脉冲伺服正转,反向脉冲伺服反转 2 脉冲让伺服旋转,DO输出决定伺服方向。如果使用模拟量控制伺服,那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制。如果使用通讯控制,那么直接发指令。
你看你说的,24V已经接了正方向,那么只要这个正方向不变,根据电机的运行原理,磁场方向就不会变啊, 他就不会反转啊。如果真要控制正反转,就是通过继电器或者接触器来辅助了。
西门子PLC对伺服电机应如何控制?
1、伺服电机最主要的应用还是定位控制,PLC对伺服电机的位置控制。位置控制有两个物理量需要控制,那就是速度和位置,确切的说,就是控制伺服电机以多快的速度到达什么地方,并准确的停下。
2、plc与伺服电机控制接线图:PLC使用高速脉冲输出端口,向伺服电机的脉冲输入端口发送运行脉冲信号。伺服电机使能后,PLC向伺服电机发送运行脉冲,伺服电机即可运行。
3、编程同步控制。使用西门子PLC的编程软件,你可以编写程序来同步控制四个伺服电机。你需要为每个伺服电机定义一个特定的输出通道,并在程序中为每个通道分配相同的速度和位置指令。
4、控制性能不高。专业的是采用FM354 定位模块, CPU315T, CPU317T 加ADI4 控制带模拟输入速度给定的伺服驱动器和伺服电机。如果采用西门子带总线通讯的伺服驱动则只要CPU315T和CPU317T通过总线通讯就可以组成伺服系统了。
5、如果使用脉冲来控制伺服,那么你有两种方式:1正向脉冲伺服正转,反向脉冲伺服反转2脉冲让伺服旋转,DO输出决定伺服方向。
到此,以上就是小编对于西门子伺服控制系统的问题就介绍到这了,希望介绍的几点解答对大家有用,有任何问题和不懂的,欢迎各位老师在评论区讨论,给我留言。